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第4章 （总第9章）绝境求生与希望曙光（第3页）

林轩在铺设辐射屏蔽层时，心中充满了敬畏。他知道，在太空中，辐射是致命的威胁，这层屏蔽层就是他们的生命保障。

每一个动作，他都做得格外小心，不敢有丝毫大意。他一边操作，一边思考着科技与生存的紧密联系：“要是没有这些科学知识，我们根本不知道如何抵御辐射，科技真是我们在绝境中生存的依靠啊！”

当完成辐射屏蔽层的铺设后，他长舒一口气，心中默默祈祷这层屏蔽层能发挥作用，保护他们在太空中的安全。

4.4 离心重力舱组装，参数较量

离心重力舱组装，要把三台共享单车轮毂焊接成等边三角形框架，安装在飞船内部特定位置。

连接洗衣机电机作为驱动装置，再利用手机陀螺仪芯片搭建PID控制系统，实现对重力舱旋转速度和加速度的精确控制。

焊接轮毂时，由于材质特殊，焊接点老是不牢固，林轩反复调整焊接参数，才总算成功。

在调试重力舱时，电机转速不稳定，导致模拟的重力时大时小。

“这电机怎么跟抽风似的！”林轩一边调试参数，一边和ROB1号吐槽。

经过多次调整PID参数，还更换了一个电机部件，重力舱终于能稳定产生0.3g的持续加速度。

在这个过程中，林轩深刻感受到科技的精妙之处。看似简单的零部件，通过科学的组合和控制，就能实现复杂的功能。

他不断尝试、调整，在失败中总结经验，逐渐掌握了PID控制系统的调试方法。

他也意识到，在科技制造中，参数的精准调整至关重要，每一个微小的变化，都可能影响到整个系统的性能。

当离心重力舱终于调试成功时，他兴奋地跳了起来：“太棒了！这下我们在太空中就不用担心失重的问题了！”

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